首先，需要明确的是，租赁公司收取车辆归还费用是否合法，取决于多个因素，包括租赁合同的条款、费用的合理性、以及相关法律法规的规定。按照法律规定，租赁公司在租赁过程中应当遵循公平、公正、公开的原则。只有在消费者明确同意的情况下，租赁公司才能收取相关费用。因此，在租赁合同签订之前，租赁公司应当明确告知消费者所有费用的收取标准，避免消费者在归还车辆时感到被额外收费。
在租车时，消费者与租赁公司之间签订的合同是明确双方权利义务的法律文件。根据租赁合同的不同，租赁公司在规定时间内收回车辆时，可能会收取一些额外的费用。这些费用通常包括但不限于:车辆损坏赔偿费、清洁费用、延迟归还费用等。然而，租赁公司不能随意收取不合理的费用，所有费用的收取标准应当符合公平原则，并且必须在合同中进行明确约定。
例如，一些租赁公司在合同中可能会规定:如果客户归还车辆时有外观损坏，租赁公司会收取一定的修理费用。又如，一些租赁公司可能会收取归还时间延迟的费用，这是因为租赁公司需要安排其他客户使用该车辆。在这种情况下，消费者应当在签订合同之前，仔细阅读合同条款，了解各项费用的具体内容和收费标准。
在中国，租赁公司收取费用的行为，必须符合《合同法》、《消费者权益保护法》以及相关行业法规的要求。《合同法》明确规定，合同双方应当遵循诚实信用原则，签订合同并履行合同义务时，任何一方不得随意更改合同条款。《消费者权益保护法》则明确规定，消费者在购买、使用商品和接受服务时，享有知情权、公平交易权和选择权。因此，租赁公司收取费用的标准必须在消费者知情的前提下，才能进行收费。
除了合同条款的明确规定，租赁公司是否可以收取归还车辆费用，还需要考虑费用的合理性。对于消费者来说，最关心的就是这些费用是否符合法律规定，是否过高。根据相关案例来看，部分租赁公司收取的费用，明显高于市场合理水平，甚至存在额外收费的现象，这就可能构成违法行为。
例如，某些租赁公司可能会因为消费者迟还车辆而收取极高的“逾期费用”，这些费用远远超出实际使用时间的合理补偿，严重影响了消费者的利益。在这种情况下，消费者可以通过与租赁公司协商，或通过法律途径，要求退还不合理的费用。
如果消费者在租车过程中遇到租赁公司收取不合理费用的情况，应该如何维权呢？首先，消费者应当保留与租赁公司相关的所有证据，包括租赁合同、支付凭证、通讯记录等。其次，可以通过协商与租赁公司达成解决方案。如果协商无果，消费者可以向消费者协会或相关行业主管部门投诉，甚至通过法院提起诉讼。
综上所述，租赁公司收车收费用是否合法，需要根据具体的合同条款以及费用的合理性来判断。如果租赁公司明确告知并经过消费者同意，收取合理费用是合法的。然而，如果费用过高或未经过消费者同意，则可能构成违法行为，消费者应积极维护自己的权益。