首先，租赁公司收车行为的合法性主要受到租车合同和当地法律的影响。在我国，租赁合同具有法律效力，租赁公司和租客之间的权益应该由合同来保障。通常，租车合同中会规定租赁期间的还车时间及相关责任，但并未明确规定是否允许在夜间进行收车。因此，若租赁公司在没有事先告知并得到租客同意的情况下进行夜间收车，这可能会被视为侵犯租客的权利。
其次，租赁公司半夜收车的合理性问题也是一个重要话题。虽然租车合同中可能没有明确禁止在夜间收车，但收车行为是否合理，需要从租客的实际使用情况出发进行考虑。一般来说，租车公司若在半夜进行收车，可能会影响到租客的正常生活和计划，给租客带来不必要的麻烦和困扰。因此，租赁公司应该考虑到租客的权益，尽量避免在夜间进行收车操作，除非在特殊情况下有正当理由。
法律角度的分析也至关重要。在法律上，若租赁公司未能遵循合同中的约定或侵犯了租客的合法权益，租客是可以通过法律手段来维护自己利益的。租车合同中的约定条款需清晰明确，如果租赁公司擅自收车，而租客没有提前收到通知或同意，租客有权要求赔偿损失。此外，法律还规定了消费者享有合理使用时间和自由行动的权利，租赁公司必须遵守这一法律原则，避免侵犯消费者的自由。
根据相关案例分析，租赁公司在未经租客同意的情况下收车的行为往往会受到法律的约束。在一些情况下，租赁公司可能会因为未通知租客而被判定为违法。例如，在某些案件中，法院认为租赁公司在未提前告知的情况下强行收车，属于不正当行为，因此，租客有权要求赔偿。
如果租赁公司和租客在合同中有明确约定，在特殊情况下（如租客未按时还车），租赁公司有权在夜间收车，这种情况下的行为通常是合法的。然而，若租赁公司未提供充分的证明或正当理由，那么这种收车行为可能会面临法律上的挑战。
最后，如何避免争议的发生，租赁公司应在租车合同中明确规定收车的相关条款，并确保这些条款能够被租客充分理解。此外，租赁公司在实际操作中应当尊重租客的使用权利，避免在不合适的时间进行收车。租客在签订租车合同之前，应仔细阅读合同条款，确保自己对相关内容有清晰的了解，避免因信息不对称而引发不必要的争议。